Решение задачи о поиске
безусловного экстремума с помощью необходимых и достаточных
условий, приводит к необходимости решать систему нелинейных уравнений с неизвестными, с
последующей проверкой знакоопределенности . Как правило, для достаточно сложных
функций такая процедура решения задачи достаточно трудоемка и подразумевает
численное решение нескольких задач. Поэтому возникает необходимость
использовать так называемые прямые или численные методы безусловной
оптимизации, которые позволяют найти стационарные точки функции, не используя
аппарат необходимых и достаточных условий экстремума.
Замечание.
Во всех прямых методах рассматривается задача о поиске минимума функции , задача поиска
максимума функции может
быть решена заменой целевой функции на .
Все прямые методы ищут точки как
предел последовательности точек при .
Определение 2.1. Последовательность называется минимизирующей, если
, т.е.
последовательность сходится к нижней грани функции .
Не всякая минимизирующая
последовательность дает возможность найти искомую точку минимума.
Определение 2.2.Последовательность называется сходящейся
к точке минимума, если .