4






4.3. Линейные неоднородные ДУ с постоянными коэффициентами (ЛНДУ)

 

Определение 4.6. Линейным неоднородным ДУ с постоянными коэффициентами называется ДУ вида:

где –  действительные числа.

 

Теорема о структуре общего решения неоднородного уравнения

Общее решение неоднородного уравнения представляется суммой общего решение соответствующего однородного уравнения  и частных решений неоднородного уравнения, соответствующих неоднородности.

 

4.3.1.  Решение ЛНДУ методом вариации произвольных постоянных

 

Алгоритм решения ЛНДУ методом вариации произвольных постоянных

 

1. Решить ЛОДУ с той же левой частью, записать его общее решение.

2. В полученном решении заменить произвольные постоянные на неизвестные функции

3. Составить систему:

Это система алгебраических уравнений, здесь неизвестными являются .

4. Решить систему, найти: .

5. Найти , проинтегрировав :

6. Подставить полученные выражения в решение из п. 2. Получится решение ЛНДУ.

 

 

Пример 4.5.

Дано:

Решение:

 

1. Решаем ЛОДУ с той же левой частью:

                   

2. Заменим в полученном решении произвольные постоянные на неизвестные функции:

3. Составим систему уравнений:

4. Решаем систему:

                         

 

Из первого уравнения:

Подставим во второе уравнение:

           ,  тогда

4. Найдем неизвестные функции:

               

5. Подставим в решение из п. 2:

 

- решение ЛНДУ

 

Ответ:

 

Пример 4.6.

Дано:

Решение:

 

1. Решаем ЛОДУ с той же левой частью:

                     

2. Заменим в полученном решении произвольные постоянные на неизвестные функции:

3. Составим систему уравнений:

4. Решаем систему:

                

 

Из первого уравнения:

Подставим во второе уравнение:                        

                               

 

,  тогда

 

4. Найдем неизвестные функции:

               

5. Подставим в решение из п. 2:

 

- решение ЛНДУ

 

Ответ: