5






5.2. Системы линейных неоднородных ДУ с постоянными коэффициентами (СЛНДУ)

Определение 5.6. Системой линейных неоднородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами (СЛНДУ) -го порядка называется СДУ вида:

 

Решение СЛНДУ может быть найдено методом вариации произвольных постоянных, а в случае, если функции  имеют специальный вид – методом подбора частного решения.

 

5.2.1. Решение СЛНДУ методом вариации произвольных постоянных

 

Алгоритм решение СЛНДУ методом вариации произвольных постоянных

1. Решить соответствующую СЛОДУ, записать её общее решение.

 

2. В полученном решении заменить произвольные постоянные на неизвестные функции

 

3. Подставить полученное решение в исходную СЛНДУ, получится система алгебраических уравнений относительно .

 

4. Решить систему, найти: .

 

5. Найти , проинтегрировав :

 

6. Подставить полученные выражения в решение из п. 2. Получится решение СЛНДУ.


Пример 5.5.

Дано:

Решить СЛНДУ методом вариации произвольных постоянных.

 

Решение:

1. Решаем ЛОДУ вида:

Составим матрицу коэффициентов системы:

Составим матрицу :

Составим характеристическое уравнение  и найдем собственные значения матрицы:, . Собственные значения матрицы – корни характеристического уравнения – простые, действительные.

 

Найдем собственные вектора матрицы и запишем решение СЛОДУ:

Запишем решение системы в скалярной форме:

 

2. В полученном решении заменим произвольные постоянные на неизвестные функции:

 

3. Подставим полученное решение в исходную СЛНДУ.

Для этого найдем сначала производные  и :

.

 

После подстановки получим:

- система алгебраических уравнений с неизвестными  и .

 

4. Решаем систему:   .

 

5. Найдем функции  и :

 

6. Подставим найденные функции в решение из пункта 2:

Получим:

 

Ответ: